学生プロジェクト — 東北ロボティックシステム研究室

当研究室では、学部生・大学院生向けにさまざまな研究テーマを提供しています。学生プロジェクトには、変形物体のマニピュレーションから移動マニピュレータ、自律ロボットによる動作支援、コネクテッド・ロボティクスとエッジAIまで、 4つの研究の柱に関わるテーマが含まれます。

以下のプロジェクトテーマは、学生が取り組む可能性のある研究の例です。テーマは研究室の研究の進展とともに変化しますので、興味のある方は研究室の教員にご相談ください。

視覚誘導マニピュレーションを用いた布、ケーブル、変形物のロボットハンドリング実験を含む場合があります。

物体認識と空間関係理解により、ロボットのタスクプランニングを支援する知覚システムの開発を含む場合があります。

屋内外の環境で動作する移動ロボットの自律ナビゲーションおよび経路計画を含む場合があります。

ロボットが人間のパートナーの行動を観察し適応する、共有ワークスペースでの組立タスクを含む場合があります。

ロボットとIoTセンサが観測を共有し、エッジAIモジュールが説明可能な判断を行うシステム構築を含む場合があります。

屋外や危険な環境でのインフラ点検用移動ロボットプラットフォームの開発を含む場合があります。

参加案内

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学生が発表したプロジェクトの動画を、研究室のYouTubeチャンネルでご覧いただけます。