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参加案内
知的ロボティクスの研究に興味のある学生・研究者・共同研究者を歓迎します。
知的ロボティクスシステムの研究に関心のある学部生・大学院生、ポスドク研究員、 客員研究員、企業の共同研究者を歓迎します。当研究室は、ロボティクスの多様な 分野にわたって学び、貢献できる環境を提供しています。
機械工学、電気工学、情報科学、またはそれらに関連する分野を専攻されている方には、 さまざまな形で研究に参加いただけます。好奇心と学ぶ意欲、協力の姿勢を大切にして おり、すべての分野の専門家である必要はありません。
ご興味のある方は、研究テーマや参加の機会について研究室の教員にお気軽にご相談
ください。
お問い合わせ方法
山崎・ベゼーハ研究室では、知的ロボティクスに新たな発展をもたらし、学術と社会に 貢献することを目指す仲間を募集しています。他大学・高等専門学校からの方を含め、 大学院への進学希望者を歓迎します。
進学を希望される方は、出願前にメールでご連絡ください。その際は、以下をお願い します。
- 件名の先頭に 「[Applicant]」 を付けてください。
- 履歴書(CV)と成績証明書(またはそれに相当する履修内容の書類)を添付してください。
- 履歴書には、氏名、現在の所属・身分、現住所、学歴・職歴をご記入ください。
研究室の所在地はお問い合わせのページをご覧ください。
参加できる分野
参加できる分野
研究テーマは多くの分野にまたがっています。以下は、学生や共同研究者が 研究室に参加・貢献できる分野の例です:
ロボットハードウェア実験
ロボットの機構やセンサシステムの設計・製作・テストを行います。
知覚・AI
ロボットのための視覚、認識、学習システムの開発に取り組みます。
マニピュレーション
把持、器用な操作、多様な物体のハンドリングに関する研究を行います。
移動ロボティクス
屋内外のロボット向け自律ナビゲーションと移動技術を開発します。
シミュレーション
ロボットの開発・テストのためのシミュレーション環境を構築・活用します。
IoTセンシング
IoTセンサとロボットシステムの統合による分散的な環境認識に取り組みます。
エッジAI
エッジデバイス上にAIモデルを実装し、ロボットのリアルタイム意思決定を実現します。
ソフトウェアシステム
ロボットプラットフォーム向けのソフトウェアアーキテクチャ、ミドルウェア、ツールを開発します。
ヒューマン・マシン・インタラクション
人間とロボットのコミュニケーション、協調、タスク共有について研究します。