Tohoku Robotic Systems Laboratory Yamazaki–Bezerra Laboratory
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Publications

Publications

Code-generated fallback illustration of connected intelligent robotics systems

A selection of recent publications from the laboratory. Entries are rendered from BibTeX and shown in reverse chronological order.

Journal

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International Conference

1 – 10of 98

Books

  • Röhrbein, F., ed. (2021). Frontiers in Neurorobotics – Editor’s Pick 2021. Lausanne: Frontiers Media SA. doi: 10.3389/978-2-88966-898-48896
  • “Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-,” Editors: Tadokoro, Satoshi (Ed.), Springer, ISBN 978-3-030-05321-5, 2019.1(https://www.springer.com/us/book/9783030053208)5320
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例技術情報協会，ISBN: 978-4-86104-736-72019
  • Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takefumi Kikusui, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura, Satoshi TadokoroCyber-Enhanced Rescue CanineDisaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge2019
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング森北出版，ISBN: 978-4-627-67581-02018
  • Naotaka Hatao, Satoshi Kagami, Ryo Hanai, Kimotoshi Yamazaki and Masayuki Inaba: “Construction of Semantic Maps for Personal Mobility Robots in Dynamic Outdoor Environments,” Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 92, pp. 281 – 296, 2014．2014
  • Masayuki Inaba, Kei Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko. Yamamoto, Youhei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunichi. Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi:”Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems,”in Cedric Pradalier and Roland Siegwart and Gerhard Hirzinger (編): Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR, pp.379 – 396, Springer (2011). ISBN 978-364-219-456-6.2011
  • Kimitoshi Yamazaki, Takashi Tsubouchi, Masahiro Tomono: Chapter: “Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object” in Advances in Robot Manipulators, IN-TECH, pp.479 – 495 (2010). ISBN 978-953-307-073-5．2010

Reviews & Commentaries

  • 山崎公俊, 渡辺哲陽, 原田研介, 横小路泰義ロボット技術による食材加工の支援に向けて日本ロボット学会誌，39巻2号，pp. 132 – 136, 2021. DOI: 10.7210/jrsj.39.1327210
  • 山崎公俊人の作業支援における自律型ロボットの向かうべき道日刊工業新聞（国際ロボット展特集号），2025.12.2. 【Web】2025
  • 岡田佳都, 山崎公俊ロボットシステムとROS機械の研究，Vol. 75, No. 6, pp. 415 – 4222023
  • 山崎公俊調理支援に向けたロボット技術臨床栄養，148巻1号，pp. 48 – 522023
  • 山崎公俊知能ロボティクスの要素研究と応用展開経済月報11月号，pp. 26 – 272022
  • 山崎公俊布のマニピュレーションとエンドエフェクタ日本ロボット学会誌，Vol. 40, No. 5, pp. 17 – 222022
  • 山崎公俊製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術画像ラボ2021年12月号，pp. 67 – 722021
  • 山崎公俊物品掴み上げ作業で求められる視覚機能日本ロボット学会誌，Vol. 38, No. 6, pp. 538 – 5412020
  • 山崎公俊不定形物操作のための知能システムと行動学習学会誌「人工知能」，Vol. 35, No. 1, pp. 40 – 462020
  • 渡辺哲陽, 山崎公俊, 横小路泰義実環境における実応用に向けた物体操作研究 -物体認識・ソフトロボットハンド・チャレンジプログラムとベンチマーク-日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 5, pp. 34 – 432018
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Domestic Conference (with review)

  • 応⻑健, ⼭崎公俊微分可能シミュレーションによる接触を伴う線状柔軟物体の成形操作計画第30回ロボティクスシンポジア，2A42025
  • ⾟島凜, アーノード・ソービ, 安達正, 望⽉隆, 山崎公俊テキスト⽬標とオクルージョンに対応した操作計画システム第30回ロボティクスシンポジア，3C12025
  • 入江清, 葛西陽喜, 山崎公俊最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定第28回ロボティクスシンポジア，pp. 68-702023
  • 山崎公俊, 田中大輔, アーノード・ソービ柔軟物形状のオンライン推定および予測に基づく操作行動生成第26回ロボティクスシンポジア，pp. 92 – 942021
  • 長濱虎太郎, 出村聡規, 山崎公俊見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習第25回ロボティクスシンポジア，pp. 234 – 235，2020.3.15-16.2020
  • 山崎公俊ニューラルネットワークによる線形写像行列の算出に基づくマニピュレータの動作生成第24回ロボティクスシンポジア，pp. 32 – 332019
  • 莫亜強, 松原崇充, 山崎公俊折り畳み作業の分節と手先軌道探索に基づく人型ロボットの布製品操作能力の獲得第24回ロボティクスシンポジア，pp. 30 – 312019
  • 莫亜強, 田中大輔, 長濱虎太郎, 松原崇充, 山崎公俊双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品の折り畳み行動の獲得第23回ロボティクスシンポジア，pp. 137 – 1382018
  • 松本廣一郎, 山崎公俊建物内探索ロボットのための表面状態推定に向けた払い動作による表面状態記述方法の実験的検討第23回ロボティクスシンポジア，pp. 227 – 2302018
  • 長濱虎太郎, 竹下 佳佑, 矢口 裕明, 山崎 公俊, 山本 貴史, 稲葉 雅幸生活支援ロボットの視覚と手先感覚統合による扉形状・操作モデル推定第23回ロボティクスシンポジア，pp. 176 – 1782018
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Domestic Conference (without review)

  • 神野龍之介，高瀬裕，山崎公俊，強化学習を用いた四足歩行ロボットの段差乗り越え動作の獲得，SICE中部支部シンポジウム2025，PC-6， 2025.9.19.2025
  • 角木創太，齋藤俊介，竹下佳佑、山崎隆広，山崎公俊，ノンストップで指定方向からの物品把持をおこなう移動マニピュレータの動作計画，ロボティクス・メカトロニクス 講演会，講演番号1A2-H08，2025.6.6．2025
  • 坪本桂青，山崎公俊，RNN による運動学補正を導入した四輪オムニホイール台車のモデル予測制御，ロボティクス・メカトロニクス 講演会，講演番号1A2-H09，2025.6.6．2025
  • 平塚 直希, アーノード ソービ, 蓑谷 顕一, 尾崎 智章, 山崎 公俊アフォーダンスに基づく状態予測を用いた 隠れた物体獲得のためのグリッパ経路計画第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，講演番号3C2-092024
  • 柯 強, 朱昱哲, 山崎 公俊柔軟ソックスパッドの能動展開を用いた靴下着用支援装置第42回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024，講演番号3L2-022024
  • 吉岡 優太, 高瀬裕, 山崎 公俊分枝型アームロボットによる片麻痺患者へのズボン着衣支援の実現第42回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024，講演番号3L3-032024
  • 齋藤 俊介, 栗林 祐介, 竹下 佳佑, 山崎 公俊微分代数方程式による運動学モデリングに基づく移動マニピュレータのノンストップ把持運搬動作生成第42回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024，講演番号1D5-042024
  • 吉岡 優太, 高瀬 裕, 山崎 公俊分枝型ロボットアームによる人のリーチング動作支援ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，講演番号2P2-D052024
  • 平塚 直希, 山崎 公俊試行間の運動差に基づく時系列データ拡張ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，講演番号2P1-L092024
  • 栗林 祐介, 高瀬 裕, 山崎 公俊歩きながらの着衣を支援する移動マニピュレータのための動作生成ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，講演番号2A2-L082024
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Workshop, Symposium

  • 山崎公俊縫製作業者の技を見える化する第41回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム，OF15：製造・加工業における熟練者技術のDX化～AI化2023
  • Kimitoshi Yamazaki, “Cloth manipulation based on hierarchical shape prediction,” 2nd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects @ICRA2022, 2022. 5. 23.2022
  • 山崎公俊モデル化難物体の操作知識抽出に基づく柔軟物製品の生産工程改善第39回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム，OF8：ロボットとAIの融合の最前線 ～NEDO AIプロジェクトの産学連携の実例～2021
  • Kimitoshi Yamazaki, “Prediction, Estimation and Learning for Deformable Object Manipulation,” The Robotics Society of Japan (RSJ) and The Robotics Society (TRS, India) WORKSHOP – “Robotics in Japan and India”, June 2021.2021
  • 山崎公俊不定形物操作システムの研究開発第３７回日本ロボット学会学術講演会， NEDO「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」企画オープンフォーラム2019
  • Solvi Arnold and Kimitoshi Yamazaki, “A Neural Network Approach for Fast and Flexible Multi-Step Cloth Manipulation Planning”, Workshop in Machine Learning in the Planning and Control of Robot Motion(at ICRA2018), 2018.5.2018
  • Kei Okada, Kimitoshi Yamazaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, and Masayuki Inaba: “Perception based error recovery system for daily assistive robots,” Workshop on Int’l Conf. on Robots and Systems, 2009.10．2009
  • Kei Okada, Satoru Tokutsu, Toshiaki Maki, Yuto Mori, Ryohei Ueda, Shunnichi Nozawa, Kimitoshi Yamazaki, Masayuki Inaba, “Motion and Task Planning for HRP2JSK Humanoid Robots,” Workshop on Int’l Conf. on Robotics and Automation, 2009.5．2009
  • Kimitoshi Yamazaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Naotaka Hatao, Kei Okada, Masayuki Inaba, “A Demonstrative Research for Daily Assistive Robots on Tasks of Cleaning and Tidying up Rooms,” in First International Symposium on Quality of Life Technology, 4 pages, 2009.5．2009
  • Kimitoshi Yamazaki, Mitsuharu Kojima, Sigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: “Task Oriented Recognition and Manipulation for Daily Assistance by a Dual Arm Robot,” in Proc. of 2nd Int’l Symposium on Information and Robot Technology, 4 pages, 2008.3.2008

Other Research Meetings

  • Kamal, 津田, 山崎双腕ロボットによる風呂敷包みのための作業計画信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号52018
  • 莫, 松原, 山崎人型双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品折り畳み行動の獲得信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号９2018
  • 松田, 山崎, Solvi畳み込みニューラルネットワークを用いた身体部位認識信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号72018
  • 中島, 莫, 長濱, 竹下, 山崎強化学習による柔軟物の把持および持ち上げ動作の獲得信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号82018
  • 松本, 山崎ロボットハンド用触覚センサシステムによる棒状物体の種別と姿勢推定信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号42015
  • 守屋, 山崎行動蓄積データを用いた多関節マニピュレータの動作計画信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号202015
  • 弓場, 山崎双腕ロボットによる矩形布生地の展開信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号212015
  • 小石原, 山崎ケーブル操作に向けたソケットの認識と把持信州ロボット研究会ポスター発表会，講演番号222015
  • 守屋, 山崎行動蓄積データを用いた多関節アームの動作計画2015年度第1回山彦シンポジウム，session72015
  • 古山, 下田, 守屋, 弓場, 松本, 山崎信州大学ＡＩＳＬＡＢチームの第1回つくばチャレンジつくばチャレンジ2014技術報告会資料．2014

Media & Press

  • NHK総合テレビあさイチにおいて、衣服の折り畳みに関する研究成果が紹介されました．2022年10月6日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第9回知能ロボットの将来が掲載された．2022年5月28日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第8回日常支援ロボットの仕組みが掲載された．2022年4月23日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第7回人間の仕事をサポートしてくれる知能ロボットの仕組みが掲載された．2022年3月26日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第6回自動運転車の知能システムが掲載された．2022年2月26日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第5回知能ロボットが自ら動きを学ぶ仕組みが掲載された．2022年1月22日．2022
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第4回知能ロボットが自分の動きをつくる仕組みが掲載された．2021年12月25日．2021
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第3回知能ロボットが物事を認識し，判断する仕組みが掲載された．2021年11月27日．2021
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第2回知能ロボットの感覚器が掲載された．2021年10月23日．2021
  • 信濃毎日新聞のこども新聞連載として, 第1回知能ロボットとは何かが掲載された．2021年9月25日．2021
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Patent

  • 生地折り装置、及び生地折り方法出願番号：特願2023-1041872023
  • 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びロボット出願番号：特願2022-1347912022
  • 判定方法出願番号：特願2022-0398542022
  • 表示システム出願番号：特願2022-0376832022
  • 移動マニピュレータの姿勢最適化方法出願番号：特願2021-0353642021
  • 穴のある対象物用の把持装置出願番号：特願2019-1691342019
  • 軌道生成装置出願番号：特願2019-1427932019
  • 結球野菜の結球中心の認識方法、認識装置、および収穫機出願番号：特願2019-555132019
  • 把持装置、学習装置、学習済みモデル、把持システム、判定方法、及び学習方法出願番号：特願2017-2415552017
  • 操作方法生成システム出願番号：特願2017-1742412017
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Awards

  • Kimitoshi YamazakiAdvanced Robotics Excellent Paper Award2024
  • Kimitoshi YamazakiBest Paper Runner-Up, The 2024 Conference on Artificial Life2024
  • Kimitoshi Yamazaki日本ロボット学会誌論文賞2023
  • Kimitoshi YamazakiHSRコミュニティ優秀論文賞2023
  • Kimitoshi Yamazaki第28回ロボティクスシンポジア優秀賞2023
  • Kimitoshi YamazakiWinner, Unfolding category, Cloth Manipulation Track, The 2022 Robotic Grasping and Manipulation Competitions2022
  • Kimitoshi YamazakiBest Paper Finalist, IEEE ICMA 20222022
  • Kimitoshi Yamazaki日本ロボット学会特別賞, World Robot Summit 20202020
  • Kimitoshi YamazakiThe Most Influential Paper over the Decade Award, IAPR MVA20192019
  • Kimitoshi Yamazakiものづくりカテゴリー第2位, World Robot Summit2018
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